按设计原理
呼吸器按设计原理一般分为空气呼吸器和氧气呼吸器。
空气呼吸器的工作时间一般为30-360min，根据呼吸器型号的不同，防护时间的限值有所不同。总的来说空气呼吸器的防护时间比氧气呼吸器稍短。
空气呼吸器是供消防员或抢险救护人员在浓烟、毒气、蒸汽或缺氧等各种环境下安全有效地进行灭火，抢险救灾和救护工作。
氧气呼吸器又称隔绝式压缩氧呼吸器。呼吸系统与外界隔绝，仪器与人体呼吸系统形成内部循环，由高压气瓶提供氧气，有气囊存储呼、吸时的气体。
按用途
普遍使用的呼吸保护装具按用途可分为工作型呼吸器和逃生型呼吸器(俗称防毒面具)。
工作型呼吸器又可分为正压式空气呼吸器和正压式氧气呼吸器。
逃生型呼吸器又可分为过滤式自救呼吸器和化学氧自救呼吸器。
各自的工作原理及其优劣
正压式空气呼吸器
工作原理是：气瓶中贮存的压缩干净空气经减压器一级减压，再经供气阀二级减压进入全面罩，供佩戴者呼吸使用。
其优点是：采用开放式结构，呼出气体直接排入大气环境，又由于供气流量大，佩戴者呼吸感觉比较舒畅；采用正压结构，面罩内压力始终大于外界大气压力，使外界有害气体无法侵入佩戴者的呼吸器官，使用安全系数高；可以反复充气使用，使用成本比较低。因此消防队员及抢险救援人员都喜欢选用正压式空气呼吸器
其缺点是：使用时间较短，一般为1小时左右。
正压式氧气呼吸器
工作原理是：佩戴者呼出的气体，经全面罩、呼气软管和呼气阀进入清净罐，清净罐中的吸收剂(Ca(OH)2)将气体中的二氧化碳吸收，其余气体进入气囊。另外，气瓶中贮存的压缩氧气经高压管、减压器进入气囊，混合成含氧气体。当佩戴者吸气时，含氧气体从气囊经吸气阀、吸气软管、全面罩进入佩戴者的呼吸器官，完成一个呼吸循环。此过程中，由于呼气阀和吸气阀都是单向阀，保证了呼吸气流始终单向循环流动。
化学反应式：Ca(OH)2+CO2→CaCO3+H2O+Q
其优点是：使用时间较长，一般为4小时左右；采用正压结构，面罩内压力始终大于外界压力，使外界有害气体无法侵入佩戴者的呼吸器官，提高使用安全系数。因此矿山抢险救援人员都喜欢选用正压式氧气呼吸器。
其缺点是：采用闭式循环，加之吸收二氧化碳过程产生大量热量，因此呼吸感觉不舒服；使用者须具备一定的专业知识及操作技能，因为使用前需安装吸收剂和冷却冰；使用成本比较高。
过滤式自救呼吸器
工作原理是：利用处理过的活性碳、催化剂等药剂，吸附、催化有毒、有害气体，使之变为无毒、无害气体，供佩戴者呼吸使用。
其优点是：采用开放式结构，呼出气体直接排入大气环境，佩戴者呼吸感觉比较舒畅。
其缺点是：使用场合的局限性。过滤式自救呼吸器具有很强的针对性，防护有毒、有害气体的种类取决于滤毒罐所装药剂的量及种类，当有毒、有害气体的种类不明、浓度过高或超出它的防护范围时，就不能使用；当环境中氧气浓度低于17%时，亦不能使用。