沉淀池排泥自动控制系统
城市污水处理厂的沉淀池的作用主要是去除SS中的可沉固体物质，去除效率可达90%以上。初沉池就其流态及结构形式可分为平流沉淀池、竖流沉淀池和辐流沉淀池。一般情况下，刮泥机将泥刮入泥斗，再用污泥泵从泥斗中排泥。
排泥是沉淀池运行中zui重要也是zui难控制的一个操作，有连续排泥和间歇排泥两种操作方式。平流式初沉池采用行车式刮泥机时，只能采用间歇排泥方式，因为在一个刮泥周期内只有当污泥被刮至泥斗以后，才能排泥，否则排出的将是污水。此时排泥周期与刮泥周期必须一致，刮泥与排泥协同操作。每次排泥时间持续多长，取决于污泥量、排泥泵的容量和浓缩池要求的进泥浓度。
既把污泥干净*地排走，又要得到较高的含固量，操作起来是非常困难的。
小污水处理厂一般采用人工控制泥泵的开停，只能靠经验操作，准确性很差。大污水厂一般采用自动控制方式，常用时间程序控制，即定时排泥，定时停泵，但这种方式也不能适应泥量的变化，可能使排泥浓度过低或排泥不*。
比较的控制方式是浓度控制排泥，即在沉淀池内或排泥管道上安装污泥浓度计在线监测污泥浓度的变化，由控制器根据污泥浓度的变化控制污泥泵的开或停。 这种方式能根据泥量的变化自动调整排泥时间，既不降低排泥浓度，又能排泥*，既节约了电耗，又减轻了后续处理的压力，能够明显提高初沉池的运行效率。
这种控制方式是时间和浓度联合控制。根据经验设定时间定时启动排泥，停泵由装在排泥管道上的污泥浓度计控制。启动排泥后，排泥管道内的污泥浓度会逐渐变小，当污泥浓度降至设定值时，泥泵自动停止。
这种控制方式是排泥和停泵均由污泥浓度计控制。当池内污泥浓度计监测的污泥浓度超过设定值时，控制排泥泵开始排泥；当排泥管道上安装的污泥浓度计监测的浓度降至设定值时，控制泥泵自动停止排泥。