详情

发展阶段机器人的分类

来源:山东鲁旺达自动化设备有限公司2025/1/6 17:23:0411
导读:
发展阶段机器人的分类
 
①代机器人:示教再现型机器人。1947年,为了搬运和处理核燃料,美国橡树岭国家实验室研发了
一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人,这种机器人通过一个计算机
来控制一个多自由度的机械,通过示教存储程序和信息,工作时把信息读取出来,然后发出指令,
这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果,再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人,
它只要把这个点焊的过程示教完以后,它总是重复这样一种工作。  
 
②第二代机器人:感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知,这个操作力的大小
,这个工件存在不存在,焊接的好与坏,它并不知道,因此,在20世纪70年代后期,
人们开始研究第二代机器人,叫感觉型机器人,这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉
,如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等,它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。   
 
③第三代机器人:智能型机器人。20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器,
可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策,在变化的内部状态与外部环境中,自主决定自身的行为。  

版权与免责声明:凡本网注明“来源:全球制造网”的所有作品,均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-全球制造网合法拥有版权或有权使用的作品,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:全球制造网”。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。 本网转载并注明自其它来源(非全球制造网)的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品第一来源,并自负版权等法律责任。 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

展开全部