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机器人的分类

来源:山东鲁旺达自动化设备有限公司2025/1/6 17:20:30609
导读:
 
机器人的分类
 
机器人可分为半移动式机器人(机器人整体固定在某个位置,只有部分可以运动,例如机械手)和移动机器人。  
 
随着机器人的不断发展,人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能满足各方面的需要。
 
因此,20世纪80年代后期,许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓的移动机器人,
 
就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力,适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人,
 
它融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。移动机器人具有移动功能,
 
在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面,比一般机器人有更大的机动性、灵活性。  
 
按照机器人的移动方式来分类 
 
可分为轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、
 
蠕动式机器人和游动式机器人等类型
 
按照机器人的功能和用途来分类 
 
可分为医疗机器人、机器人、海洋机器人、助残机器人、清洁机器人和管道检测机器人等。 
 
按照机器人的作业空间分类   
 
可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器
 
 
 

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