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BECKHOFF倍福模块KL2541

来源:上海勇控自动化设备有限公司2022/7/21 10:54:52439
导读:

BECKHOFF倍福模块KL2541

BECKHOFF倍福状态灯指示解释。

LED棱镜

发光二极管显示器

运行(绿色)在K总线上的数据传输是活动的

信号上的A(绿色)存在于编码器输入端A

信号上的C(绿色)存在于编码器输入C

信号输入端1(绿色)存在于数字输入端E1

-保留

B(绿色)上的信号存在于编码器输入端B

信号上的锁存器(绿色)存在于编码器的锁存器输入端。

信号输入端2(绿色)存在于数字输入端E2

LED棱镜

发光二极管显示器

-保留

顺时针方向转动电机CW(绿色)

禁用(绿色)关闭电机控制(位SB 0未设置在状态字节)或KL2541未准备好。

启用电机控制(状态字节中设置位SB 0),KL2541就绪。

错误A(红色)闪烁(1 Hz)配置错误,例如:

-全马达步进值为0R33

-编码器增量的值为0R34)。

-zui小速度Vmin的值为0R38)。

zui大速度Vmax0R39

zui大加速度Amax0R40)。

-线圈电流的值为a0R42)。

-线圈电流的值为±ATH0R43)。

电源(绿色)电源电压(50VDC)不可用或

禁用电机控制(状态字节中没有设置位SB 0

电源电压(50VDC)可用

逆时针转动电机转动的CW(绿色)

电机控制上的失速检测(黄色)禁用(状态字节中没有设置位SB 0

闪光(>1 Hz)电流负载角(SB 3SB 1)大于配置负载角阈值(R47)。

错误B(红色)闪烁(1赫兹)电源或负载错误

-电源电压(24 VDC)过低(位SW 9设置在状态字中)

-在桥A上打开负载(在状态字中设置位SW11

-在桥B上打开负载(位SW.12设置在状态字中)

-A上的过电流(在状态字中设置位SW.13

-B上的过电流(位SW11在状态字中设置)

 

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