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亨士乐HENGSTLER光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。亨士乐HENGSTLER光电编码器其性能是其它类原理测角传感器的，具有高精度、高可靠性、跟踪速度快、耐高低温、防水、防尘及腐蚀性气体、抗振动、抗强电磁干扰等特点。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，亨士乐HENGSTLER光电编码器经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90。

亨士乐HENGSTLER光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码，根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。亨士乐HENGSTLER光电编码器是一种新型的转速及定位控制用传感器其工作原理可以用图8-3中的光电编码盘说明。光电编码盘是沿圆周开有均匀的孔或齿的圆盘，一发光元件及一光敏元件分置在盘的两边，当圆盘转动时，亨士乐HENGSTLER光电编码器光时而通过孔或齿隙照到光敏元件上，时而被圆盘阻挡，这样光敏元件上就产生了脉冲串波形的电信号。

亨士乐HENGSTLER光电编码器对于光电编码盘来说，显然其中的齿孔越多控制的分辨率越高，但由于尺寸及加工能力的限制，码盘的齿孔数是不可能太多的。但光电编码器又不一样，光电编码器中的“码盘”引入了光栅技术，多层光栅的使用，使光电编码器在旋转一周时可以产生数千乃万的脉冲以满足高精度的转速及定位控制要求。不过，亨士乐HENGSTLER光电编码器具体到电梯的控制时，并不要求编码器有那么高的分辨率，轿厢运动1 mm，能产生数个脉冲也就可以了。