机器人万向拖链主体是由链扳(钢板镀铬)支撑扳(挤拉铝合金)轴销(合金钢)等部件组成，使电缆或橡胶管与拖链之间不产生相对运动，不产生扭曲变形，链扳经镀铬处理外形效果新颖结构合理，灵巧强度高,钢性好不变形，安装方便，使用可靠,易拆装，尤其是采用高强度耐磨材料，合金铜为轴销，提高了产品的耐磨强度，弯曲更灵活，阻力更小，降低了噪音，从而可保证长时间使用不变形,不下垂。
机器人万向拖链的使用；
现在更为的机器人已投入到生产中，该种机器人在加工的时候手臂可上，可下，可转向，此种情况下更为的拖链就产生了，而为了满足这种需求的拖链就是万向拖链。
机器人万向拖链用途和特点；
适合于使用在往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。 拖链每节都能打开，便于安装和维修。运动时噪音低、耐磨、可高速运动。 拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、起重运输设备、自动化仓库等。
1. 可多维移动——在复杂移动中具有很高灵活性，甚至是在第6轴。 纵轴上每个链节可旋转约± 10°。 这有助于引导电缆通过有难度的几何结构
2. 通过特别的“拖车机制”(=球窝系统)吸收大量拉力，从而可在所有轴上平稳运转，经测试拉力可达2,340 N
3. 的机械性能——耐冲击、防脏污、结实、耐磨损、防碎屑。 借助光滑的内外轮廓，滑过障碍物，并保护电缆。
4. 小弯曲半径和小节距——实现节省空间的安装
5. 易于装配和拆卸——节省装配成本的注塑成型部件。 牵引方向不需要支承元件(如钢缆、弹簧件等)
6. 超级稳定——由于止动器位于外侧，止动器用于半径和扭转运动
7. 机器人万向拖链适用于机器人上所有运动的通用紧凑模块；安装在现有紧固点上
8. 由于很容易将机器/机器人与智能附件相连，所以配置时间可降至短
9. 还适用于特殊应用：纤维杆模块、通用装配套件等。