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HD型移动式格栅除污机，主要结构包括三个部分，抓斗装置、滑车及行车导轨。

　　抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。

　　滑车部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及油管伸缩卷筒等零件组成。

　　行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。
主要特点：

　　HＤ系列移动式格栅除污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。　　其*的行车导轨设计使其满足各种场地的要求，由于其设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。

　　设备主要由载重滑车及抓斗装置组成，一台 HＤ系列移动式格栅除污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使滑车准确停止在每个抓污点处抓污。

　　抓污的*设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。

　　由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其布置，所以整体外观非常清洁。

　　抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能耗损失。

　　由于电控水平高（采用了ＰＬＣ控制，触摸屏操作）而机械结构极为简单，故设备稳定性*，维修简便，维护量极低。

　　污水型抓斗采用背网式结构，这样在拦截许多大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面细格栅的工作负荷。

由于HＤ移动式格栅除污机*的结构及的技术，使其具有如下优点

1、适应性强：适应任何复杂水质，能处理多种粗大垃圾、大面积水草，杂物等。2、处理量大：抓斗的容量大，每次能抓起数百公斤各类垃圾。

3、作业面积广：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。

4、抓取深度大；zui大能抓到75米深度的垃圾，宽度不限。

5、结构性能好：抓斗上下运行不用导轨，无磨擦，能耗小。

6、自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。

7、使用寿命长：无浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。

8、工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。9、土建投资少：能适应各种场地、空间，土建要求低，造价低。

10、性价比优：一台机可替代数台传统格栅除污机。