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ABBDASA1103ASC25H705/7

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  程序执行:程序执行阶段系统会对程序进行特定顺序的扫描，并且同时读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据，在进行相关运算后，将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。

 出刷新阶段:在所指令执行完成后，输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过特定方式输出，驱动外部负载。

    梯形图是使用得较多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，直观易懂，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。图3–3和图3–4中用西门子S7–200系列PLC的3种编程语言来表示同一逻辑关系。西门子的说明书中将指令表称为语句表。

    梯形图由触点、线圈和应用指令等组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出标志位等。

    在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想像左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压(有时省略了右侧的垂直母线)，当图3–3中I0.1与I0.2的触点接通，或M0.3与I0.2的触点接通时，有一个假想的“能流”(Power flow)流过Q1.1的线圈。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。

KEYENCE PS-47 

AGIE PMO-03B 

Advantech PICMG PCA-6180 

Fanuc AOR08G A03B-0819-C160 

Rockable systems 3F27-45-1 power supply 30-01-00088-R 

Mitsubishi MELSEC A870GOT

APLEX ACS-2631 

VIPA Gmbh 240-1DA10

JP-NMNM1M-RF195

Omega DP41-S-DC-A 

Siemens 57 60 165 X2287 

Koden Electronics Co.Ltd UR-7 

ABB Bomem FTO-40078 cable fiber optic SMX0360SLV-300-PFT-SSI-0030

Allen-Bradley 1734-AENT

Siemens 6ES5 458-7LA11 

Reuters IPC486P8

Innores Co. Ltd CoreRes O-Ring KI-300 AS-568a-214

Allen Bradley Flex I/0 1794-IB10X0B6 

Nextral CATF4 pull from Nextral GA10 

Mitsubishi A2SCPU

Advantech PCA-6186 Rev A1 1906618608 PCA-6186VE

Allen-bradley 1771-Owna/A 

AdeptOne Robot PA-4 Module 10338-51000 

ECDPX2N15-75 

INA KWE15H 

Delta Electronics Inc. DPS-350NB

MICROTOUCH SYSTEM 5405401

Gossen Muller & Weigert A1380

Panasonic AFP0401-A FPO - A80-A

TechWing PIO-256 Rev 2.13 H16041-228B