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本特利330130-040-00-00

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PLC的基本工作方式是顺序执行用户程序，每一时钟周期执行一条指令。对用户程序的执行一般有循环扫描和定时扫描两种，扫描过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段，如图1所示。

（1）输入采样阶段。PLC在输入采样阶段以扫描方式顺序读人所有输入端子的状态，存人输人寄存器，接着转入程序执行阶段。

（2）程序执行阶段。PLC在程序执行阶段中顺序对每条指令进行扫描。先从输人寄存器读人所有输入端子的状态。

 本温度控制系统实现对如图所示的实验水箱进行恒温控制，采用PID闭环控制方式。通过电磁阀SV1控制一路冷水进、SV2控制一路热水出，以加快水箱温度的变化；搅拌电机M使水箱中水的温度保持均匀，保证铂电阻TS测温的准确；加热器H用来加热水温，其工作功率受PID调节，具体地受双向晶闸管的调节。当水箱设备确定后，PID参数主要受进出水流量、水箱水温设定控制温度、室温等因素影响。

Mitsubishi MR-J10A 

APG-M-NW25 

TECO Electric JNTHBCBA0001-BE-U

BRAD SST-EDN-1

MTL4045B 

Anorad Corp SMA8315HP-0C4-009-1A-1-00

Han's Laser IOC112-A A-1.1-20050906 

Johnson Controls CK721-A

Berghof DC1005M Ver 0010 

Yokogawa F3XD64-3N

Fuji Electric FVR0. 75C9S-2 

Rewind Board Assy 55025

Kollmorgen 00D12A02110-1 U12DNU-A/807090

Aera TC FC-D985CT-BF 500SCCM

Advantech CI6BM-B1 

Maxon A-max 117221 Motor With WTL-0311PB-1 2/1 

TEK701 AT2 Teknor Microsystems TEK-AT2 T701A 

Mitsubishi Melsec F1-40MR 

LSI Logic Ultra 320 SCSI 3.3V PCI LSI1320-IS

Omron DRT2-ID16 

 NiPPON Bearing Co LTD SMF-30UU-E 

Idec Corporation HR1S-AF5130PB

Sharp JW-32S 

Schneider Electric PC-A984-141

HSL System PCI-7851

Zebra Assy P/N 49731-099 Rev. A 49731

TOSHIBA DIO5A 4-D215-0 

RK 16/8 Relay 9341100400 

ADE Technologies inc 3910 

Fuji Electric CP32D 41-14940 

Jetter N-IO16